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桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成。單豎量指單Z軸，傳動機構(gòu)采用導(dǎo)輪組+方管，高精度斜齒輪齒條；動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+高緊密行星減速機。特點速度快、負(fù)載大、精度高、適用長行程等特點。主結(jié)構(gòu)件采用高碳鋼成品型材加工而成。

重載桁架機器人，針對負(fù)載在100㎏以上工件設(shè)計一款高速定位精度高抓取自動線，重載桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成。采用傳動機構(gòu)采用導(dǎo)輪組+方管，高精度斜齒輪齒條；動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+蝸輪蝸桿減速機組成。特點速度快、負(fù)載大、精度高、適用長行程等特點。主結(jié)構(gòu)件采用高碳鋼成品型材加工而成。

桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成。雙豎梁指一個x軸驅(qū)動單元上由2組Z軸，采用傳動機構(gòu)采用導(dǎo)輪組+方管，高精度斜齒輪齒條；動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+高精度行星減速機組成。特點速度快、負(fù)載大、精度高、適用長行程等特點。主結(jié)構(gòu)件采用高碳鋼成品型材加工而成。