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汽車鋁輪轂加工線，機器人上下料

該項目包含MES生產(chǎn)系統(tǒng)、高位貨倉、VGA小車、視覺系統(tǒng)、關(guān)節(jié)機器人、桁架線、清洗機、打標(biāo)機、硬度檢測機、熱處理設(shè)備。 自動線組成： 高位貨倉（AGV+入料道）、關(guān)節(jié)機器人 KUKA 210-2700 ;視覺系統(tǒng) 糾錯檢測臺 緩存料道 行架線2條、清洗機1臺，MES系統(tǒng)一套 自動線產(chǎn)量：45s/件（4臺熱處理設(shè)備同時工作）、兼容7種工件。 庫存量≥600件 AGV負(fù)責(zé)將滿料托盤入庫，最大庫存量為1728件

該項目由三條自動線組成 分別為： 1.橋殼加工單元一自動線 2.橋殼加工單元二自動線 3.橋殼清洗單元三線 上料由AGV小車將工件由毛坯存放區(qū)域運至定位機構(gòu)處， 機器人地軌滑板上設(shè)有兩個隨行臺，減少機床上下料等待時間 技術(shù)參數(shù)： 1.自動線兼容工件 種類21種. 2.自動線年產(chǎn)量35000只/年；

自動線由4臺VCN430AL立式加工中心+四軸轉(zhuǎn)臺，4臺VCN430AL立式加工中心+五軸轉(zhuǎn) 臺， 3臺機器人，1套機器人底座；2套地軌；2套第七軸，1套去毛刺工作站等組成

自動線設(shè)備由4套桁架機械手、4套手爪、2套循環(huán)料道、1套工序移栽機、3套翻轉(zhuǎn)臺、1套過渡移栽臺、7套抽檢臺、1套角向臺、激光打標(biāo)機等相關(guān)自動化系統(tǒng)組 成的自動線與MAZAK公司3臺QT250/500數(shù)控車床、2臺QT200/500數(shù)控車床、2臺 VCN430A立式加工中心以及檢測機，共同完成差速器殼體一種型號零件的工 序加工。

此項目共計3條桁架線，實現(xiàn)了每條自動線年產(chǎn)量27萬件/年，得到了客戶的一致認(rèn)可和好評！每條自動線組成： 桁架線一套包含 3個豎梁桁架手+1個雙豎梁桁架手、上料道1套、翻轉(zhuǎn)+抽檢機一套、移栽翻轉(zhuǎn)機一套、抽檢機三套、氣吹清理機二套、過程測量機2套、NG料道二套、移栽機一套、角向機 、移栽打標(biāo)機一套、機器人去毛刺機一套、清洗涂油機一套 主控系統(tǒng)一套 機床： 每條線由四臺QT200L/500 兩臺 QT200L/500（定制改造） 三臺 VCE430AL

該線主要由：1套行走地軌軸； 1套關(guān)節(jié)臂機器人；1套抽檢臺；1套上料道（含定位、阻擋機構(gòu)）；1套手爪系統(tǒng)；10套踏板和節(jié)水盤；1套清洗箱； 4套機床夾具；1套安全圍欄；1套掃描機構(gòu)；1套電控系統(tǒng)組成含MS接口；1套打碼機由甲方提供，乙方只對信號對接；完成對兩臺臥加自動上下料形成自動化線；